كيت روبوت متزن ذاتيًا DIY (Arduino Uno وMPU-6050 وL298N) V1
DIY Self-Balancing Robot Kit (Arduino Uno, MPU-6050, L298N) V1
غير متوفر حاليًا
لا يوجد متجر لديه هذا المنتج متوفرًا الآن. الأسعار التالية هي آخر ما سجلناه.
آخر تحديث للأسعار: ١٣/١٠/٢٠٢٦
تاريخ السعر
أقل سعر يومي خلال آخر 90 يومًا
لا يوجد تاريخ أسعار كافٍ بعد.
عن المنتج
كيت لبناء روبوت متزن ذاتيًا بنفسك، مبني على Arduino Uno ومستشعر MPU-6050 ثلاثي المحاور للجيروسكوب والتسارع، ومشغّل المحركات المزدوج L298N. يتضمن حاملًا لخليتين من نوع 18650 ليثيوم أيون ومفتاح تشغيل وأسلاك توصيل. يحافظ الروبوت على اتزانه بقراءة الميل من IMU عبر I2C وتشغيل المحركات لتصحيحه.
المواصفات
- المتحكم
- Arduino Uno R3 Compatible (ATmega328P)
- مستشعر الحركة
- MPU-6050, 6-axis gyroscope & accelerometer (I2C)
- مشغّل المحركات
- L298N dual H-bridge, 2A
- حامل البطاريات
- 2 x 18650 cells (3.7V)
- الخلايا المرفقة
- 18650 Li-ion 3.7V 1500mAh (used)
- مفتاح التشغيل
- KDC-08 rocker switch, 10A 12V DC
- أسلاك التوصيل
- 40 wires, 20 cm (male-female and male-male)
أسئلة شائعة
كيف يوصل MPU-6050 بالأردوينو؟
يستخدم MPU-6050 واجهة I2C. في Arduino Uno وصّل SDA بالرجل A4 وSCL بالرجل A5، ثم وصّل الطاقة والأرضي (GND). يقرأ الأردوينو بيانات الميل من هذين السلكين.
هل البطاريات المرفقة آمنة مع الحامل؟
الحامل يتسع لخليتين من نوع 18650. الخلايا المرفقة مستعملة، لذلك افحص حالتها قبل الاستخدام، وشحنها فقط بشاحن مناسب لخلايا 18650 ليثيوم أيون، وهو غير مدرج ضمن محتويات الكيت.
